大豆は中国原産のマメ科の植物で、中国では数千年前から栽培されていたとされています。大豆の歴史に関する中国の記録には、次のようなものがあります。

紀元前2838年に中国を支配したとされる神農皇帝が、医薬の書物「神農本草経」に大豆について記載した記録が残っています。

周の時代には大豆を表す象形文字の記録が残っています。

紀元前7世紀の初めころ、斉の国の桓公が今の満州南部と見られる地方を制圧して、大豆を持ち帰り、戎菽（チュウシュク）と名づけたとの記録が残っています。

中国では、東北地方、黄河流域地方、長江流域・華南地方の3地域で大豆が栽培されており、東北地方が最大の生産地域でした。

大豆は、朝鮮半島を経て日本に伝来し、弥生時代から利用されてきました。日本では、中国との往来が盛んになった7世紀以後に大豆の利用が行われ、豆腐・味噌・醤油・納豆などの大豆食品が発達しました。